“‘破解烧窑砖生产的行业性难题，解脱百万卸窑工人的繁重劳作’这个就是我们这个作品的主题，也就是我们研制这个作品的初衷。”西南科技大学城市学院的参赛作品“墙体材料生产线卸堆机器人”团队的指导老师李老师介绍说。
在第十一届挑战杯的参赛作品中，“墙体材料生产线卸堆机器人”吸引了到场评委老师及来观摩的同学们的目光。
“我们国家这些年来强力推荐墙体革新，以废弃矿物质、页岩为原料的，采用隧道窑炉生产的烧结砖是畅销建材，其年产值数百亿。但在成品砖的卸窑上，目前仍然是人工卸堆，不仅工作环境差并且工作强度大，因此也就不能满足现代墙材生产线的发展，成为了行业性难题。”当谈论起其作品的设计初衷时，指导教师李老师这样说道。“因此，我们学院的‘技诚创新小组’决定开展‘墙体材料生产线卸堆机器人’课题的研究与开发”。
经参赛同学代表何正雄同学的介绍，我们了解到‘墙体材料生产线卸堆机器人’是由他们自己设计加工，综合了视觉伺服技术、自动化检测技术和嵌入式处理等技术，具有了在自主知识产权的机电一体化功能的新型设备。是先进的视觉伺服机器人系统，其可以自动定位砖块的所在位置，并控制机器人抓取砖块并放到指定位置。
据悉，该机器人一次操作过程时间小于20秒，是具有一定感知能力的、可进行规模化作业的工业机器人。
“我们的样机在资阳市精工砖机场进行过现场展示，5名教授及高工对它的技术及性能进行了评审，并认为我们的机器人装备设计合理，适用于墙体材料生产线的应用，我们的视觉伺服控制技术也达到了国内的先进水平，并且最后，厂方决定采用我们的技术生产新型装机装备。”谈论起其团队作品的实际应用，参赛代表笑着说。
根据到场参赛同学介绍，该作品研究开发了墙体生产线专用视觉传感器，并采用了130万像素CMOS图形芯片、ARM控制器、图形接口与高速通信接口，构成了前端专用图像功能一体机，并提供了“非接触”方式的实时在线定位，从而使机器人能够适时调整其位姿，实现了精确的跟踪与定位，使其能自主的定位并自主的适应环境，无需示教。
“我们作品的创新点还在于研究开发了适应工业生产的嵌入式工作系统，使用高性能的ARM+DSP的多处理器系统结构，数字信号微处理器控制电机，这些都为图像的快捷处理提供了硬件基础。”说到作品的创新点，参赛同学代表为到场评委及同学这样介绍。同时他们设计的机器人结构也很合理，采用优化后的四连杆机构作为机器人的手臂，水平控制电机和垂直控制电机与腰部机座铰链连接，结合夹持器部分，实现了机械夹持器部分近似垂直升降、水平伸缩和腰部旋转运动。
“我们的团队从一年之前就开始准备这个设计了，在视觉伺服方面下了很大的功夫，我们会不断改进我们的作品，为其日后更大规模的推广开来做准备。”参赛学生代表何正雄同学说到。我们也期待着推卸机器人的推广能为近百万的卸窑工人带来福音。（学生编辑：何凯妮）
