资讯
当前位置: 首页 > 资讯 > 院部动态 > 扬华校园 > 正文
当前位置: 首页 > 资讯 > 院部动态 > 扬华校园 > 正文

“大熊猫”、“小辣椒”的山东之旅——专访第十三届全国机器人大赛西南交大一等奖获奖团队

来源:新闻中心记者团 日期:2014/06/10 15:01:00 点击数:

5月23日深夜,大多数学生都进入梦乡,犀浦校区科创中心实验室里还有40个人在忙碌,其中包括一位教授。通宵奋战后,第二天7:00,早起的学生打破了校园的寂静,他们也要准备出发去山东邹城,代表西南交通大学参加第十三届全国大学生机器人大赛了。

出发!山东之旅!

13个队员要与机器人一起坐30多小时的火车,但是一个体积1立方米的机器人“母亲”和她的孩子(一个自动化机器人)怎么送去火车站呢?由于队员们都没有驾照,陪队员通宵的机械学院教授黄宏力就自己开车,亲自“护送”队员们和子母机器人到火车站,租借的面包车体积小,黄教授就往返来接。此举也让参赛的13个队员着实感动。

要出发去山东比赛了,从2013年10月中看到教务通知到报名,从30多人组队到剩下队长杨子豪带着12个人坚持下来,从自动化机器人将近5套方案的不断修整到最终定案,从一片空白到子母机器人的完成,这八个月的快乐辛酸终于要见成果了。八个月里,针对大赛规定的荡秋千、过梅花桩和登顶3个动作,以队长杨子豪为首的13个队员开始设计方案,相对于机器人母亲,自动化机器人由于没有太多的经验可循,只能反复调整,直到今年4月才将方案确定下来。“粗的材料自己做,复杂一点的、需要精确度高一点的就送去工业中心做。”说到机器人材料制作,队长和队员李斌斌特别提到了一个人——大二消防专业雷亚雄。队长介绍,雷亚雄大一在外向木工师傅拜师学艺,“他加工的零件可以达到机床水准!”自动化机器人的手爪上用于减重和安装电磁铁的小洞就是他完成的,比赛中,其他学校的学生向高教授问及这些小洞设计制作,“当时老师就跟那个学生介绍这是谁做的,怎么做的,一脸自豪。”总之,8个月的努力,让机器人母亲“大熊猫”和自动化子机器人“小辣椒”终于能够坐上火车完成这次的山东之旅。

一波刚平,一波又起

到了山东邹城,依旧麻烦缠身。中午将近40度高温,加之租借的场地闷热,不少队员开始流鼻血。李斌斌告诉记者:“我们租借场地调试了4天,每一天机器人都会出问题,很郁闷,解决完问题又会有其他问题。”

比赛前一天,邹城体育馆预检的4个规定任务中,队员们顺利完成了前3个,但第4个任务登顶动作被裁判视为违规动作。“违规就不能参加明天的比赛了,8个月的时间啊,难道就这么完了吗!”队员们找裁判理论,唯一的女队员张丽快要急哭了,而沉着的队长临时改程序,花了半个小时,终于,新的程序和动作被视为合格,成功通过预检,大家终于松了一口气。但没想到,更麻烦的事发生了。就在预检结束后,队员为明天的比赛进行最后调试,却发现“小辣椒”要“罢工”——电路管坏了,连接件也断了。无奈之下,负责自动化机器人的几名队员熬到凌晨两点才“安慰”好要罢工的“小辣椒”。

一波刚平,一波又起。正式比赛中,机器人传感器出现问题,这是大家始料不及的。队长说,在场地最终调试时,机器人的状态还是不错的,但没想到第二天传感器因各个媒体机构和视频转播的设备受到干扰,队长又花了半个小时临时更改程序。由于大家应对突发状况的反应敏捷,在与西南科大、哈工程、内蒙古工业3个学校的小组赛中,西南交大的队员与科大一起突围小组赛。

在16进8的比赛中,大家都相当紧张。“因为我们租借的场地里还有个中国石油大学,两所学校是一起用的场地,呆在一起这么多天,大家都明白对方与自己实力相当,没想到在这时候碰上了。”所以这时候的主操作手何翔压力最大。在荡秋千项目前,西南交大的队员们速度相对慢一些,荡秋千时,两队速度一样,主持人也打趣说:“你们两队是不是商量好了等对方来了再开始啊?”但秋千项目后,西南交大的队员开始反超,最终赢得了与中石大对抗的胜利,挺进8强。最终,高教授和张丽口中“很有能力、很负责”的队长杨子豪带着西南交大其他12名队员获得第十三届全国大学生机器人大赛一等奖,自动化机器人“小辣椒”获得最佳创意奖。

比赛结束后,最让队员们高兴的事大概就是换队服了,因为这是一个极大反差。第一年西南交大的成绩并不很理想,甚至没有学校来交换队服,其中一位队员找某校学生换队服时,“对方换是换了,可是明显很不情愿。”而今年,许多学校抢着来换队服,离开山东那一天还有其他学校要求换队服,但是队员的队服都已经被换完了。队长打趣说:“可能是因为今年艺传学院帮我们设计的队服比较好看!”

目前,比赛已经结束,西南交通大学与中国石油大学的比赛视频可在网络搜索观看。据悉,“大熊猫”将留给下一届继续参加比赛使用,“小辣椒”的电路和程序也将留给下一届作为参考。(学生编辑:彭向楠)

作者:林聘     责任编辑:阮琦




[西南交通大学新闻网版权所有,未经书面授权禁止使用]

[打印本页] [关闭窗口]