7月12日下午,一场特殊的对抗赛在西南交通大学开启。
参赛双方是两架轮式机器车,它们自带光电传感器和摄像头,以便测定速度、识别图像和监测目标。两位“选手”不仅要在碰撞对抗中获胜,而且还要识别并推动带二维码的黄色或蓝色箱子,累积得分。这场对抗赛,拼的就是谁的“眼”更“尖”,谁的速度更快。
11日至12日,第二届四川省大学生智能机器人创意大赛暨第六届中国高校智能机器人创意大赛四川省选拔赛在西南交通大学举行。比赛一共分为三大主题,除了上述的智能机器人对抗赛,还包括了家用智能机器人和魔方机器人主题。
智能机器人对抗赛旨在“挑战更强”,该主题分为统一部件组和开放部件组。统一部件组采用统一标准部件设计并制作机器人,参赛双方的机器人通过制定策略和程序设计进行对抗,设置轮式格斗、仿人格斗、视觉对抗和无人机对抗四个类别的比赛项目。开放部件组则是在重量限制的范围内,参赛队伍自行完成机器人设计后以小组循环赛和淘汰赛相结合的方式在擂台上两两对抗。
来自西南交通大学的团队凭借智元素人型机器人在选拔赛中摘得第一,并将于八月参加全国大赛。该机器人拥有结实的双臂和三条大长“腿”,“脚”上分别配可实现全方位移动的滑轮,保证稳定支撑的同时又能灵活跑动于弯曲的赛道。机器人面前设有一块黄色长方形的3D打印结构件,支撑着一对识别目标物和障碍物的“双眼”,帮助机器人顺利穿过迷彩区,并精准打靶。
团队队长蔡骐宇介绍,机器人之所以灵敏,全靠配备摄像头快且准的图片识别能力。“未来如果不断进行升级,我们希望该类型机器人能投入到日常安全巡检的实际应用中。”
家用智能机器人旨在“让生活更美好”,是服务于未来生活的智能型服务机器人创意设计,用于家务劳动、娱乐、情感交流、个人卫生、家庭管家、安全与防护等家用服务。各队伍通过在展位张贴海报、播放视频、现场演示等方式展示作品。
例如,来自西华大学的团队展示了一款家用智能晾晒机器人模型,主要由挂置衣物的传送带、伸缩装置和固定装置组成。负责人曹菲介绍,机器人装有灵敏的温度传感器,可以识别天气变化。“如果突遇下雨温度降低,伸缩装置便会启动将衣物收回,并启用雨帘,反之则伸出。”
此外,魔方机器人旨在“挑战更快”,参赛队伍参照人类魔方竞速规则,设计制作魔方机器人,综合运用机械、电子、信息和自然科学知识,实现比人“计算”更快,“翻动”更加灵活迅速的目标。
中国高校智能机器人创意大赛创办于2017年,大赛每年举办一次,至今已经连续举办5届。2022年首次在西南交通大学举办四川省大学生智能机器人创意大赛,参赛队伍在国赛中的斩获多项国家级奖项,获奖数量位居全国前列。今年4月,在四川省教育厅指导下,大赛正式启动报名、注册工作,川内高校学子参赛积极性高,全省共有18所高校,268支队伍,超750人报名参赛。
来源:科学网2023年7月13日https://rmtzx.sciencenet.cn/mixmedia/a/202307/13/WS64af982de4b0131e652114d2.html