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创源大讲堂 |人机协同订单拣选系统的运行策略研究

来源:交通运输与物流学院 日期:2024/11/05 09:16:22 点击数:




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报告人简介:    

中南财经政法大学工商管理学院 教授 硕士生导师,中南财经政法大学文澜青年学者(2次获评)。研究方向为智慧物流运作管理,主要采用随机排队网络、混合整数规划以及物流仿真技术对机器人存储系统、分拣系统、无人车配送系统以及无人机配送系统开展研究。研究成果发表在交通与物流管理领域权威期刊上,包括《Transportation Science》(2篇一作), European Journal of Operational Research, Transportation Research Part E: Logistics and Transportation Review, International Journal of Production Research》等,相关研究成果获得2018年中国管理科学与工程学会优秀博士学位论文奖(全国9/年)和2019年湖北省自然科学奖三等奖,主持多项国家级和省部级项目,包括国家自然科学基金面上项目、国家自然科学基金青年基金项目,湖北省自然科学基金面上项目、湖北省自然科学基金青年基金项目。    

讲座内容简介:

本研究考虑了一种机器人与人工协同作业的订单拣选系统。在该系统中,人工可以固定服务单个机器人直到订单拣选完成(dedicated policy),也可以在不同机器人之间进行转移(swarm policy),以提高人工利用率。此外,该系统还可通过分区来缓解人工的作业负荷,避免机器人对人工的长时间等待。为研究以上运行策略的绩效,本研究构建了排队网络模型进行不同策略组合下的吞吐能力评估,并用仿真验证了排队模型的准确性,接下来,基于吞吐能力模型构建了成本优化模型。结果表明,当用较少人员处理较小的订单时,固定服务+分区策略可以提供更大的吞吐能力,反之,允许人工在机器人之间进行转移更优。然而,从运行成本的角度,只有当系统服务较小订单时,固定服务+分区策略便宜。    

 



作者:张素风   编辑:罗蕾   


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