讲座时间：2026年10月16日（星期五）上午10:00
讲座地点：犀浦校区3号教学楼X31541报告厅
主讲人：徐常胜 研究员
主讲人简介：
徐常胜，中国科学院自动化研究所研究员，西南交通大学兼职教授，国家级高层次人才，IEEE/IAPR/CCF/CSIG Fellow和ACM杰出科学家。担任ACM多媒体专委会中国区（ACM SIGMM China Chapter）主席。发表IEEE/ACM会刊论文250余篇，CCF-A类会议论文150余篇，在多媒体领域国际顶级会议和期刊上获得最佳论文奖10余次，以第一完成人获中国电子学会自然科学一等奖和技术发明一等奖、吴文俊人工智能技术发明一等奖，7次获得中国科学院优秀导师奖。
内容简介：
发展具备自主导航和行动能力的智能体已成为当下研究热点。开放环境中视觉-语言导航面临着动态场景复杂多变、智能体缺乏自主更新能力、空间感知与具身推理难协调等问题。本报告将介绍我们在视觉-语言导航等基础性具身任务中如何构建智能体的环境感知和自主进化机制，包括三个代表性工作：（1）构建动态演化的视觉-语言导航世界模型，提升对环境内部表征和未来动作预测的动态学习能力；（2）研究视觉-语言导航的测试时自适应更新策略，实现模型动态更新的适应性-稳定性均衡，有效提升了视觉语言导航智能体的经验积累能力；（3）探索了一种脑启发的具身进化智能体构建范式，协调多模态大模型和世界模型，实现了多种具身任务的有效性能提升。
